智卫车

                                         排爆机器人SROBOT-ZC100

       该款智卫车采用模块化设计，能够适应室内、室外不同路面、以及楼梯砂石等各种特殊环境，

广泛应用于危爆品销毁、转移、探测等流程。同时该款智卫车具备机械臂关节控制/末端位置控制、

机械爪自平衡、并具备定位导航、特种爆炸物识别等算法升级功能，可选配X光探测、水炮销毁模

块，具备更加优秀的控制手段，具有快速部署，快速响应，处置效率高等特点。

性能参数：

质量：装备总重 ≤85kg (装备总质量包括底盘、机械臂、控制终端、防护模块等，不包括选配的X光、

水炮模块。)

尺寸（长×宽×高）：（830±20）mm×（600±20）mm×（615±20）mm；

机械臂抓举能力：额定负载 ≥8kg；

行驶速度：≥5km/h；

续航时间：≥6h；

通信距离：有线通信≥100m，无线通信≥200m；

机械臂控制：支持关节控制/末端位置控制。

使用模式：

①控制方式：可通过遥控终端进行远程有线或无线控制；

②机械臂控制：可完成机械臂关节控制与末端位置控制两种方式；

③作业功能：可通过机械臂模块的摄像头或者X光模块对爆炸物进行侦查；

   可通过机械手进行爆炸物的拾取；可通过防护模块实现爆炸物转移过程

   中的防护；可通过水炮模块对爆炸物进行销毁。